Imamoto Yoshiya to młody uczeń z silnym przywiązaniem do starszej siostry, Sawai Kyoko, która niedawno wyszła za mąż i zamieszkała w nowoczesnym apartamentowcu. W świecie współczesnej Japonii, gdzie aplikacje do "mama-katsu" umożliwiają dyskretne spotkania z dojrzałymi kobietami oferującymi wsparcie, Yoshiya angażuje się w te relacje, by poradzić sobie z utratą bliskiej osoby i rozwinąć swoje umiejętności. Otoczony postaciami, takimi jak charyzmatyczna Tsudagawa Touka i serdeczna Takayanagi Fumika, musi nawigować przez sieć emocjonalnych powiązań i ukrytych pragnień. To erotyczny dramat o obsesji i pokusach, pełen napiętej atmosfery miejskich intryg i zakazanych namiętności.

„Uzdrowicielski Dotyk Mężatki The Animation” przenosi nas do niewielkiej wioski na pograniczu królestwa, w której mieszkańcy używają swoją magiczną energię – tzw. manę – dzięki… wyjątkowej, intymnej terapii. Gdy tradycyjne metody zawodzą, z pomocą przychodzi uzdrowicielka Lui, stosując rytuały oparte na stymulacji seksualnej, które przywracają siły starszym i osłabionym.

Kasumi jest mężatką, od dawna nie uprawia seksu ze swoim mężem. Czuje się zaniepokojona tym, że jej mąż i córka są zbyt zżyci w domu. Pewnego dnia mężczyzna mieszkający w mieszkaniu obok pokazuje jej pewne zdjęcie...